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矽望社区hypervisor项目组技术讨论例会
by 杨竣轶 26 Sep '24

26 Sep '24

hvisor ============================================ 现在工作的总结： NXP板子能正常运行吗？串口，网络，内存，CPU都是可以的。网口是可以直通的有的是 <x-redundant-cluster-toggle://1> ====================================== Hvisor 陈林锟，李国玮：（NXP板子）下一步做飞腾的板子目标：zone0里面只有UART和memory cpu，其它的都交给Zone1的Linux驱动起来把显示可以给不同的linux，尝试一下非root可以使用虚拟化环境下的GPU直通先把GPU给通了调研一下3588的板子的情况李国玮：两个虚拟机之间的通信提供共享内存的设备 zone和zone之间进行通信，jailhouse可以在多个域之间进行通信一个是需要在linux之间进行通信，另外一个是ruxos和linux之间进行通信 virtio之间进行通信任航麒，韩喻泷：（ZCU的板子在他们俩这里）目标：硬核上面的操作系统替换成hvisor+管理Linux ZCU102的FPGA跑起来韩喻泷：和李国玮调一下龙芯的中断的问题把virtio跑通刘景宇，李韶航：硬件，KVM跑得不稳定，跑个7-8次能跑起来现在需要在qemu里面调通可能跟内存映射没关系，现在看起来是寄存器没配对杨俊逸：（更新了一个rocket的核） rocket核心已经烧过了 hstatus的标志位的问题把hvisor在硬件上面跑起来写一下文档陈星宇，徐仲锴： PCIe虚拟化，中断形成一个PCIe虚拟化的完整方案完成中断注入（写一个文档说明这个流程）李飞扬：跑起来hvisor，里面linux 在hvisor上面把ruxos跑起来看一下syslogd是怎么工作的上面跑10个虚拟机，每个虚拟机把自己的状态暴露出来 ======================================= RuxOS 廖航： YOCTO工具做hvisor上面的yocto工具 https://wiki.phytec.com/pages/viewpage.action?pageId=574292020 https://docs.yoctoproject.org/2.6.1/overview-manual/overview-manual.html 刘昊文： unix socket的测试程序刘昊文，曾俊：吴政支持打开特选态，支持glibc。郑元昊：搞清楚fuse的工作原理帮着吴政测试一下多进程的东西刘竞暄：调研一下VFS如何进行改进矽望社区hypervisor项目组技术讨论例会计划于：2024年9月26日 14:00 - 17:00 (GMT+8) 位置：北京市海淀区草桥7号院北京开源芯片研究院 https://meeting.tencent.com/p/9706446531 🏛️位置：雁栖湖会议室415会议室 🔗线上参会：腾讯会议：970-644-6531 密码：202209

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矽望社区hypervisor项目组技术讨论例会
by 杨竣轶 19 Sep '24

19 Sep '24

hvisor ============================================ 现在工作的总结： NXP板子能正常运行吗？串口，网络，内存，CPU都是可以的。有的是 virtio-net virtio-block virtio-console 不可以的：图形 PCI USB不可以 MCU（串口征用） 5G WIFI virtIO-GPU device 下一步要做的： Android MCU，矽琇 FT2000的板子，3588板子任航麒： x86 李国玮： NXP板子上面的两个GPU是不是能够分开来用跨虚拟机通信 zone1和zone2之间进行通信 https://github.com/rust-vmm/vm-virtio 陈林锟： zone0里面只有UART和memory cpu，其它的都交给Zone1的Linux驱动起来先把GPU给通了调研一下3588的板子的情况陈星宇，徐仲锴： PCIe虚拟化，中断刘景宇，李韶航：与香山团队合作，kvm不能稳定跑起来 1. 处理器特征汇报不统一，虚拟机内部和外部 2. 处理器运行不下去，问问香山那边是不是稳定能跑 3. 找找两个kvm.ko的区别 4. 把hvisor放上去，一颗CPU，一部分内存和一个串口。放上去的东西包括hvisor.bin和zone 0 linux以及一个initramfs 韩喻泷：龙芯，矽琇龙芯上面跑virtio-device 杨俊逸：还是要在zcu把hvisor跑起来徐仲锴：形成一个PCIe虚拟化的完整方案 RuxOS ============================================ 吴政：多进程里面基本上可以了，如果进程过多的话会panic python的测试程序跑一遍熊思民： watchdog代码，I2C和SPI 刘昊文： UNIX Socket，找一找这个东西的测试程序命名空间的含义是啥，linux下面的对应的文档看一下看看Redis是不是会用这个东西郑元昊： Java继续看一下，支持一下java 搞清楚fuse的工作原理帮着吴政测试一下多进程的东西徐金阳：在m核上移植矽琇，3588，寻求陈林锟帮助 c++异常，llama3 李飞扬： ROS，廖航了解一下ROS的应用刘竞暄： syzcaller和ruxos放在一起 hvisor要model check 候云龙：自己写boot loader？需要重新考虑一下方案。云际的OTA 矽望社区hypervisor项目组技术讨论例会计划于：2024年9月19日 14:00 - 17:00 (GMT+8) 位置：北京市海淀区草桥7号院北京开源芯片研究院 https://meeting.tencent.com/p/9706446531 🏛️位置：雁栖湖会议室415会议室 🔗线上参会：腾讯会议：970-644-6531 密码：202209

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矽望社区hypervisor项目组技术讨论例会
by 杨竣轶 14 Sep '24

14 Sep '24

本周组会议程如下：李国玮： GPU直通给了root linux GPU直通给了non root linux 陈林锟：状态：在MCU上运行freeRTOS 下一步工作：解决两个问题： 1.freeRTOS在虚拟化环境不运行 2.non root初始化干扰 MCU 域的uart 写文档韩喻泷：状态：guest os 1可以正常启动下一步工作:跑root linux和non root linux 杨竣轶：下一步工作: 继续跑KVM，查看处理器的特性，查看OpenSBI对RISCV扩展的支持陈星宇：状态：hvisor两个问题 1.stage2页表映射 2.msi无法正常触发下一步工作: 解决上述问题徐仲锴：状态：root linux配置好，non root 中 BAR 配置问题下一步工作: 1.完善PCI BAR，non root配置时，交给zone 0进行分配映射 2.缓存一致性，加上CMDQ 刘景宇：状态：下一步工作:实现riscv中，root启动关闭，再重启non root 李韶航：状态：下一步工作: 1.看cpu是否支持h扩展 2.linux上使用kvm再启动一个linux 3.查看OpenSBI对RISCV扩展的支持矽望社区hypervisor项目组技术讨论例会计划于：2024年9月12日 14:00 - 17:00 (GMT+8) 位置：北京市海淀区草桥7号院北京开源芯片研究院 https://meeting.tencent.com/p/9706446531 🏛️位置：雁栖湖会议室415会议室 🔗线上参会：腾讯会议：970-644-6531 密码：202209

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矽望社区hypervisor项目组技术讨论例会
by 杨竣轶 02 Sep '24

02 Sep '24

本周会议日程：李国玮： HDMI，root linux 输出画面 GPU 直通的文档 non-root zone 借助 root zone（linux）驱动 GPU 韩喻泷：物理板子只有一个串口，尝试用 virtio-console 解决一下陈林锟：调研M核的隔离是如何实现的，调研多M核板子直通板子上的显卡等其他外设（和李国玮）徐仲锴：解决一下 expansion BAR 问题使用 stage-2 页表代替软件转换陈星宇：解决上周问题和飞腾沟通 X100及外设的编程接口，确定我们是否可以支持杨竣轶：继续跑KVM，查看处理器的特性，查看OpenSBI对RISCV扩展的支持刘景宇：目标： 1. 12月份香山上跑起来 hvisor 2.benchmark 评测（arm/riscv 对比以及 hvisor/bao或jailhouse 对比）下一步工作: 同步香山 FPGA 的实验，KVM 跑起来李韶航：目标：12月份香山上跑起来 hvisor 下一步工作: 看cpu是否支持h扩展 linux上使用kvm再启动一个linux 查看OpenSBI对RISCV扩展的支持同步香山 FPGA 的实验，KVM 跑起来矽望社区hypervisor项目组技术讨论例会计划于：2024年9月4日 14:00 - 17:00 (GMT+8) 位置：北京市海淀区草桥7号院北京开源芯片研究院 https://meeting.tencent.com/p/9706446531 🏛️位置：雁栖湖会议室415会议室 🔗线上参会：腾讯会议：970-644-6531 密码：202209

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回复：矽望社区hypervisor项目组技术讨论例会
by Liujingyu 31 Aug '24

31 Aug '24

李国玮： GPU直通给了root linux GPU直通给了non root linux 下一步工作： HDMI，root linux 输出画面 GPU 直通的文档 non-root zone 借助 root zone（linux）驱动 GPU 韩喻泷：状态：root linux 可以启动 non root linux 下一步工作: 物理板子只有一个串口，尝试用 virtio-console 解决一下陈林锟：状态：在MCU上运行freeRTOS、跑通 cortex-M7 例程下一步工作：调研M核的隔离是如何实现的，调研多M核板子直通板子上的显卡等其他外设（和李国玮）徐仲锴：状态：PCI BAR，non root配置时，交给zone 0进行分配映射下一步工作: 解决一下 expansion BAR 问题使用 stage-2 页表代替软件转换陈星宇：状态：hvisor 两个问题 1.stage2 页表映射问题 2.msi 无法正常触发 3.ipi 的问题，卡在 gicr_waker 下一步工作: 解决上述问题和飞腾沟通 X100及外设的编程接口，确定我们是否可以支持杨竣轶： linux 上可以看到 h 扩展，opensbi 看不到 h 扩展下一步工作: 继续跑KVM，查看处理器的特性，查看OpenSBI对RISCV扩展的支持刘景宇：状态：实现riscv中，root启动关闭，再重启non root 目标： 1. 12月份香山上跑起来 hvisor 2.benchmark 评测（arm/riscv 对比以及 hvisor/bao或jailhouse 对比）下一步工作: 同步香山 FPGA 的实验，KVM 跑起来李韶航：目标：12月份香山上跑起来 hvisor 状态：下一步工作: 看cpu是否支持h扩展 linux上使用kvm再启动一个linux 查看OpenSBI对RISCV扩展的支持同步香山 FPGA 的实验，KVM 跑起来 ------------------ 原始邮件 ------------------ 发件人: "杨竣轶" <yangjunyi22s(a)ict.ac.cn>; 发送时间: 2024年8月26日(星期一) 晚上6:58 收件人: "hypervisor"<hypervisor(a)syswonder.org>; 主题: [Hypervisor] 矽望社区hypervisor项目组技术讨论例会本周组会议程如下：李国玮： GPU直通给了root linux GPU直通给了non root linux 陈林锟：状态：在MCU上运行freeRTOS 下一步工作：解决两个问题： 1.freeRTOS在虚拟化环境不运行 2.non root初始化干扰 MCU 域的uart 写文档韩喻泷：状态：guest os 1可以正常启动下一步工作:跑root linux和non root linux 杨竣轶：下一步工作: 继续跑KVM，查看处理器的特性，查看OpenSBI对RISCV扩展的支持陈星宇：状态：hvisor两个问题 1.stage2页表映射 2.msi无法正常触发下一步工作: 解决上述问题徐仲锴：状态：root linux配置好，non root 中 BAR 配置问题下一步工作: 1.完善PCI BAR，non root配置时，交给zone 0进行分配映射 2.缓存一致性，加上CMDQ 刘景宇：状态：下一步工作:实现riscv中，root启动关闭，再重启non root 李韶航：状态：下一步工作: 1.看cpu是否支持h扩展 2.linux上使用kvm再启动一个linux 3.查看OpenSBI对RISCV扩展的支持矽望社区hypervisor项目组技术讨论例会计划于：2024年8月28日 14:00 - 17:00 (GMT+8) 位置：北京市海淀区草桥7号院北京开源芯片研究院 https://meeting.tencent.com/p/9706446531 🏛️位置：雁栖湖会议室415会议室 🔗线上参会：     腾讯会议：970-644-6531       密码：202209 晨曦 2537738252(a)qq.com

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矽望社区hypervisor项目组技术讨论例会
by 杨竣轶 26 Aug '24

26 Aug '24

本周组会议程如下：李国玮： GPU直通给了root linux GPU直通给了non root linux 陈林锟：状态：在MCU上运行freeRTOS 下一步工作：解决两个问题： 1.freeRTOS在虚拟化环境不运行 2.non root初始化干扰 MCU 域的uart 写文档韩喻泷：状态：guest os 1可以正常启动下一步工作:跑root linux和non root linux 杨竣轶：下一步工作: 继续跑KVM，查看处理器的特性，查看OpenSBI对RISCV扩展的支持陈星宇：状态：hvisor两个问题 1.stage2页表映射 2.msi无法正常触发下一步工作: 解决上述问题徐仲锴：状态：root linux配置好，non root 中 BAR 配置问题下一步工作: 1.完善PCI BAR，non root配置时，交给zone 0进行分配映射 2.缓存一致性，加上CMDQ 刘景宇：状态：下一步工作:实现riscv中，root启动关闭，再重启non root 李韶航：状态：下一步工作: 1.看cpu是否支持h扩展 2.linux上使用kvm再启动一个linux 3.查看OpenSBI对RISCV扩展的支持矽望社区hypervisor项目组技术讨论例会计划于：2024年8月28日 14:00 - 17:00 (GMT+8) 位置：北京市海淀区草桥7号院北京开源芯片研究院 https://meeting.tencent.com/p/9706446531 🏛️位置：雁栖湖会议室415会议室 🔗线上参会：腾讯会议：970-644-6531 密码：202209

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矽望社区hypervisor项目组技术讨论例会
by 杨竣轶 19 Aug '24

19 Aug '24

本周会议日程 Current Status: XZK: - 组织文档 CXY: - PCI - 学习PCIE LGW: - GPU直通给了root linux - GPU直通给了non root linux LSH: - kmh fpga connection works. - compile riscv Linux. - h-extension 启动遇到问题，kernel panic. LJY: - hvisor riscv zone list提交了pr合并。 HYL： - hvisor zone list功能。 - debug run_guest1.sh问题。 CLK： - hvisor 实现了start, suspend, resumes YJY: - 调试FPGA WZ: - 多页表，多进程 XSM: - 低功耗支持的调研与学习。 HouYL: - 编译完成XiXiu OS。 XJY: - RK3588移植。 - 复现工作。 - qemu运行xixiu Next Week: XZK: - Work follows CXY CXY: - PCI 虚拟化 - 目标：For Pci device, divide Zone A to Zone B, like net interface. LGW: - hvisor-tool 添加CI - 对于中断注入，做好list register偶尔出现不够用的情况，这个可以参照jailhouse的处理。 - 给root linux设备树增加hdmi，目标能看到显示屏，像手册里描述的一样。 - 记录文档。 LSH: - xiangshan 实验。 HYL： - 继续debug CLK： - NXP上启动Hvisor - 调研硬件A、M、R YJY： - 调试FPGA LHW： - unix-socket WZ： - 支持uart XSM： - 支持设备 - follow wz XJY： - 3588移植xixiu 矽望社区hypervisor项目组技术讨论例会计划于：2024年8月21日 14:00 - 17:00 (GMT+8) 位置：北京市海淀区草桥7号院北京开源芯片研究院 https://meeting.tencent.com/p/9706446531 🏛️位置：雁栖湖会议室415会议室 🔗线上参会：腾讯会议：970-644-6531 密码：202209

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矽望社区hypervisor项目组技术讨论例会
by 杨竣轶 13 Aug '24

13 Aug '24

本周会议正常开始，请各位同学按时到会，尽量线下到场参会。矽望社区hypervisor项目组技术讨论例会计划于：2024年8月14日 14:00 - 17:00 (GMT+8) 位置：北京市海淀区草桥7号院北京开源芯片研究院 https://meeting.tencent.com/p/9706446531 🏛️位置：雁栖湖会议室415会议室 🔗线上参会：腾讯会议：970-644-6531 密码：202209

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矽望社区hypervisor项目组技术讨论例会
by 杨竣轶 31 Jul '24

31 Jul '24

下周组会之前把文档都提交上来。韩喻泷：任务：龙芯的hypervisor，跑linux和西电NPUcore 状态：能够跑一个linux，能够跑一个NPUcore 下一步工作：继续调试一下系统，保证hvisor能启动李国玮：任务：virt-io device, shell tool, 跑板子状态：把virtio-blk和net的代码合到了type1分支，实现了通知机制，降低cpu利用率下一步工作： NXP上面把hvisor的tool 调试通过，把virtio-device调试通过。调virtio-console 和任航麒做一下virtio-driver 陈林锟：任务：arm的hypervisor，跑板子状态：下一步的工作：（1）can't access tty，这个工作解决一下，调研一下引导过程。（2）增加实现查看状态的功能（3）shutdown guest，分配给guest一个网络设备，然后不断重启，看看能不能工作。（4）搞出来这么多小RAM干啥呢？16个ramdisk是啥意思。（编译的时候可以选择数量）（直接注释掉试试） ================= （1）改改代码，如果有配置文件，按照配置文件来启动系统（让linux自启动检测一下是不是有配置文件，如果有的话启动别的操作系统）（2）zone分成两种，一种是通过hvisor直接启动，一种是通过zone0启动。（3）例如，zone0和zoneR通过hvisor直接启动，其余的扔到zone0里面启动。通过hvisor启动的zone有一个优先级，或者启动顺序的关系。（4）写zone的配置文件的格式。（5）布局的间隔，如何进行布局，布局需要考虑硬件的内存分配情况任航麒：任务：下一步工作：显卡分开。时钟在不同的vm怎么用的。时钟控制器不在non-root里面，这个时候怎么办。fixed-clock。硬件怎么做这个事情的。（1）RuxOS的启动地址写死不合适，需要传一个参数给它（2）在RuxOS里面加上一个virtio-console的driver RuxOS里面要做一整套的virtio-drivers 可以从redox里面借鉴一下 ==================== （1）两个linux分别用两个网卡中的一个//这个已经完成了（2）non-root的共享资源怎么解决（3）跑rtos的事情 PinCtrl子系统的虚拟化时钟系统的虚拟化试一下在non-root里面是不是全部是fix clock 准备机试杨俊逸：把hvisor的代码放到板子上面任务：FPGA，跑板子状态：已经把linux跑起来了，FPGA里面的处理器也烧进去了下一步工作：处理器虚拟化部分的文档。先把Hvisor处理器扩展给做出来。 LiteX里面流程说清楚（0）跑一个KVM （1）板子上的启动过程搞清楚，板子上有一个tftp的client，什么时候进去的（2）hvisor for riscv跑到硬件上 BUG RISCV Linux会卡主 MMIO handler 中断注入 qemu 升级到9.0 陈星宇：任务：PCI虚拟化，arm下的smmu 状态：PCI虚拟化方案是模拟，VFIO 下一步的工作：（1）hvisor tool部分代码调试合并（2）msi问题现在在内核中有spin_lock出不来的情况，需要调试一下//这个需要先看一下。内核随机化关掉之后没法运行调试一下为什么msi在linux里面为啥注册不进去 pci总线的实现，需要整理的代码做一个列表，参考的也要列一下。写出来的更加rust一点。 gicv3中断需要检查一下。继续做pci的虚拟化。现在的方案是通的。徐仲锴：任务：先支持qemu，smmu v2，smmuv3上板子。升级新的qemu的版本，支持两阶段的smmu 下一步的工作：（1）空的ranges加上之后就不行了（2）第二虚拟机里面把dma给用起来。 ================== （1）跟陈林锟合并代码（2）写文档（3）3588s的规范，确认smmu的版本和gic的版本参考jailhouse把smmu部分的代码修改一下刘景宇：任务：IOMMU 状态：现在似乎完成了IOMMU+DMA （1）继续验证DMA+IOMMU：hvisor + 裸机程序（用PCI） + IOMMU进行验证（2）熟悉香山的工具，远程使用FPGA板子李韶航：任务：AIA 状态：正在做AIA的虚拟化下一步：（1）代码合并到hvisor （2）熟悉香山的工具，远程使用FPGA板子（3）启动两个Linux 下一步：（1）virtio加进来（2）跑一个实时的操作系统，freertos，Nuttex （3）ruxos跑起来（4）3588s带有smmu，国产arm，可能需要买一个更好的（5）pci虚拟化虚拟化（6)smmu - arm (7)riscv - iommu (8)aia - riscv (9)gic - arm 矽望社区hypervisor项目组技术讨论例会计划于：2024年7月31日 14:00 - 17:00 (GMT+8) 位置：北京市海淀区草桥7号院北京开源芯片研究院 https://meeting.tencent.com/p/9706446531 🏛️位置：雁栖湖会议室415会议室 🔗线上参会：腾讯会议：970-644-6531 密码：202209

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矽望社区hypervisor项目组技术讨论例会
by 杨竣轶 22 Jul '24

22 Jul '24

下周组会之前把文档都提交上来。韩喻泷：任务：龙芯的hypervisor，跑linux和西电NPUcore 状态：能够跑一个linux，能够跑一个NPUcore 下一步工作：继续调试一下系统，保证hvisor能启动李国玮：任务：virt-io device, shell tool, 跑板子状态：把virtio-blk和net的代码合到了type1分支，实现了通知机制，降低cpu利用率下一步工作： NXP上面把hvisor的tool 调试通过，把virtio-device调试通过。调virtio-console 和任航麒做一下virtio-driver 陈林锟：任务：arm的hypervisor，跑板子状态：下一步的工作：（1）can't access tty，这个工作解决一下，调研一下引导过程。（2）增加实现查看状态的功能（3）shutdown guest，分配给guest一个网络设备，然后不断重启，看看能不能工作。（4）搞出来这么多小RAM干啥呢？16个ramdisk是啥意思。（编译的时候可以选择数量）（直接注释掉试试） ================= （1）改改代码，如果有配置文件，按照配置文件来启动系统（让linux自启动检测一下是不是有配置文件，如果有的话启动别的操作系统）（2）zone分成两种，一种是通过hvisor直接启动，一种是通过zone0启动。（3）例如，zone0和zoneR通过hvisor直接启动，其余的扔到zone0里面启动。通过hvisor启动的zone有一个优先级，或者启动顺序的关系。（4）写zone的配置文件的格式。（5）布局的间隔，如何进行布局，布局需要考虑硬件的内存分配情况任航麒：任务：下一步工作：显卡分开。时钟在不同的vm怎么用的。时钟控制器不在non-root里面，这个时候怎么办。fixed-clock。硬件怎么做这个事情的。（1）RuxOS的启动地址写死不合适，需要传一个参数给它（2）在RuxOS里面加上一个virtio-console的driver RuxOS里面要做一整套的virtio-drivers 可以从redox里面借鉴一下 ==================== （1）两个linux分别用两个网卡中的一个//这个已经完成了（2）non-root的共享资源怎么解决（3）跑rtos的事情 PinCtrl子系统的虚拟化时钟系统的虚拟化试一下在non-root里面是不是全部是fix clock 准备机试杨俊逸：把hvisor的代码放到板子上面任务：FPGA，跑板子状态：已经把linux跑起来了，FPGA里面的处理器也烧进去了下一步工作：处理器虚拟化部分的文档。先把Hvisor处理器扩展给做出来。 LiteX里面流程说清楚（0）跑一个KVM （1）板子上的启动过程搞清楚，板子上有一个tftp的client，什么时候进去的（2）hvisor for riscv跑到硬件上 BUG RISCV Linux会卡主 MMIO handler 中断注入 qemu 升级到9.0 陈星宇：任务：PCI虚拟化，arm下的smmu 状态：PCI虚拟化方案是模拟，VFIO 下一步的工作：（1）hvisor tool部分代码调试合并（2）msi问题现在在内核中有spin_lock出不来的情况，需要调试一下//这个需要先看一下。内核随机化关掉之后没法运行调试一下为什么msi在linux里面为啥注册不进去 pci总线的实现，需要整理的代码做一个列表，参考的也要列一下。写出来的更加rust一点。 gicv3中断需要检查一下。继续做pci的虚拟化。现在的方案是通的。徐仲锴：任务：先支持qemu，smmu v2，smmuv3上板子。升级新的qemu的版本，支持两阶段的smmu 下一步的工作：（1）空的ranges加上之后就不行了（2）第二虚拟机里面把dma给用起来。 ================== （1）跟陈林锟合并代码（2）写文档（3）3588s的规范，确认smmu的版本和gic的版本参考jailhouse把smmu部分的代码修改一下刘景宇：任务：IOMMU 状态：现在似乎完成了IOMMU+DMA （1）继续验证DMA+IOMMU：hvisor + 裸机程序（用PCI） + IOMMU进行验证（2）熟悉香山的工具，远程使用FPGA板子李韶航：任务：AIA 状态：正在做AIA的虚拟化下一步：（1）代码合并到hvisor （2）熟悉香山的工具，远程使用FPGA板子（3）启动两个Linux 下一步：（1）virtio加进来（2）跑一个实时的操作系统，freertos，Nuttex （3）ruxos跑起来（4）3588s带有smmu，国产arm，可能需要买一个更好的（5）pci虚拟化虚拟化（6)smmu - arm (7)riscv - iommu (8)aia - riscv (9)gic - arm 矽望社区hypervisor项目组技术讨论例会计划于：2024年7月24日 14:00 - 17:00 (GMT+8) 位置：北京市海淀区草桥7号院北京开源芯片研究院 https://meeting.tencent.com/p/9706446531 🏛️会议位置：雁栖湖会议室415 🔗线上参会：腾讯会议：970-644-6531 密码：202209

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